A Banda Sinfônica, inicialmente apenas Banda Musical, sempre contou com a presença da chamada Linha de Frente que acompanhava os músicos nas apresentações, com coreografias no estilo militar e sob o comando de Sílvia Maria Santos Silva. A coreógrafa, pioneira na criação desse tipo de apresentação, recebeu, em nome da Linha de Frente, inúmeros prêmios em competições por todo o Brasil ao longo dos 20 anos de atuação. A aliança da criação artística à atividade didática foi a chave para o sucesso da equipe que montava lindos desenhos através das coreografias, utilizando materiais como lanças, espadas e bandeiras. À medida em que a Banda Musical crescia musicalmente, a Linha de Frente acompanhava essa mudança. O uniforme, composto por botas de cano longo, saia e blazer militar foram sendo adaptados, recebendo cortes cada mais modernos. E das coreografias criadas somente no estilo militar, as bailarinas passaram a incorporar elementos cênicos e desenvolver técnicas de dança como o ballet clássico e o jazz. Um caminho construído por meio de uma intensa e profícua dedicação pa pesquisa do movimento. Consequentemente, a equipe foi se modificando e atraindo participantes cada vez mais qualificados. A transição de Linha de Frente para Corpo Coreográfico foi inevitável.
Na década de 90, finalmente, o grupo é nomeado para Cia. de Dança da Banda Sinfônica de Cubatão e oficializado através de uma Lei Municipal, em 2002. Com a Sinfônica assumindo um papel de Orquestra, cabia à esta companhia imprimir em suas apresentações, obras de excelência. E foi isso que impulsionou os bailarinos a buscarem a qualificação. No início da Cia de Dança, já era possível contar com bailarinas profissionais, a grande maioria formada pela Escola Técnica de Música e Dança Ivanildo Rebouças da Silva, o chamado Conservatório Musical de Cubatão. Foi nesta época que a Cia se consolidou com os espetáculos Carmina Burana, Cats e Sheherazade.
Atualmente a Cia. de Dança tem em sua equipe 24 bailarinos e bailarinas profissionais que passeiam por praticamente todos os estilos das danças: do ballet clássico à dança contemporânea, incluindo o jazz dance e dança moderna. Está sob o comando do coreógrafo Zeca Rodrigues e da diretora artística Vanessa Toledo. A produção artística cabe à Sílvia Maria Santos Silva. Além de participar de apresentações a Banda Sinfônica, a Cia. também realiza trabalhos independentes. Apresentações em festivais, teatros e mostras de dança passaram a ser o cotidiano da companhia. Aliando interpretação corporal e técnica avançada, suas coreografias estão intimamente ligadas à pesquisa do corpo e ao vigor do movimento, força, sempre num sincronismo perfeito com a melodia. Criou-se, então, uma linguagem em que o corpo e seus movimentos estabelecem sua própria partitura. É a convidada especial para a Noite de Gala e Premiação do Top Dance Brasil - Vinhedo 2012.
